m_shige1979のささやかな抵抗と欲望の日々

プログラムの勉強をしながら学習したことや経験したことをぼそぼそと書いていきます

Github(変なおっさんの顔でるので気をつけてね)

https://github.com/mshige1979

jetson nanoでusb接続したカメラより物体検知

USBカメラ接続

ラズパイのカメラもあるけど接続がUSBの方が簡単そうだったのでUSBにした

USB接続し、認識されていること確認

$ lsusb
Bus 002 Device 002: ID xxxx:xxxx Realtek Semiconductor Corp.
Bus 002 Device 001: ID xxxx:xxxx Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID xxxx:xxxx Elecom Co., Ltd
Bus 001 Device 004: ID xxxx:xxxx Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 001 Device 003: ID xxxx:xxxx
Bus 001 Device 002: ID xxxx:xxxx Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 001: ID xxxx:xxxx Linux Foundation 2.0 root hub
$
$ ls /dev/video*
/dev/video0
$

実装

import jetson.inference
import jetson.utils

net = jetson.inference.detectNet("ssd-mobilenet-v2", threshold=0.5)
camera = jetson.utils.gstCamera(1280, 720, "/dev/video0")
display = jetson.utils.glDisplay()

while display.IsOpen():
    img, width, height = camera.CaptureRGBA()
    detections = net.Detect(img, width, height)
    
    print detections
    if len(detections) > 0:
        print("detect count= {0}".format(len(detections)))
        for detection in detections:
            print ("ClassID:{0}, Confidence:{1}" \
                  + ", Left:{2}, Top:{3}, Right:{4}, Bottom:{5}" \
                  + ", Width:{6}, Height:{7}, Area:{8}, Center:{9}" \
                  ).format(detection.ClassID
                          , detection.Confidence
                          , detection.Left
                          , detection.Top
                          , detection.Right
                          , detection.Bottom
                          , detection.Width
                          , detection.Height
                          , detection.Area
                          , detection.Center
                          )

    display.RenderOnce(img, width, height)
    display.SetTitle("Object Detection | Network {:.0f} FPS".format(net.GetNetworkFPS()))

実験(汚部屋御免)


jetson nanoでカメラ画像より物体検知 うーん、動画うまく取る方法がわからん( ;∀;)

参考

www.youtube.com