jetson nanoにvncインストール
vncサーバインストール
$ sudo apt install tigervnc-common tigervnc-standalone-server tigervnc-scraping-server
vncサーバのパスワード設定
$ vncpasswd Password: Verify: Would you like to enter a view-only password (y/n)? n $
環境変数DISPLAY確認
$ env | grep DISPLAY DIPLAY=:1
※実際にjetsonの端末より実行、SSH接続の場合はうまく動作しない可能性あり
起動確認
$ x0vncserver -display :0 -passwordfile ~/.vnc/passwd Sun Jun 14 09:53:11 2020 Geometry: Desktop geometry is set to 1920x1080+0+0 Main: XTest extension present - version 2.2 Main: Listening on port 5900
接続
・finderより接続
・vncで設定したパスワードでログイン
・かくにん
自動起動
$ vi /etc/systemd/system/x0vncserver.service --- [Unit] Description=Remote desktop service (VNC) After=syslog.target After=network.target remote-fs.target nss-lookup.target After=x11-common.service [Service] Type=forking User=jetson Group=jetson WorkingDirectory=/home/jetson ExecStart=/bin/sh -c 'sleep 10 && /usr/bin/x0vncserver -display :1 -rfbport 5900 -passwordfile /home/jetson/.vnc/passwd &' [Install] WantedBy=multi-user.target ---
systemctlで起動
sudo systemctl enable x0vncserver.service sudo systemctl start x0vncserver.service
再起動
sudo reboot
所感
GUI画面でログインしておかないと
VNCサーバが起動しないよー( ;∀;)
あまり時間を当てられないのでここまでとする
2020/06/19追記 自動ログインを設定することで対応できました。(^o^)