m_shige1979のささやかな抵抗と欲望の日々

プログラムの勉強をしながら学習したことや経験したことをぼそぼそと書いていきます

なんとなく作ったサイト

http://www.it-check-matome.info/


Github(注意すること)

https://github.com/mshige1979

android5.xで加速度センサーの値を取得してグラフで表示

加速度センサーの値を取得できるようにしたけど

振った時と降っていない時の値の変化がわかりにくい
のでグラフで表示して表示してみる

実装

build.gradle
apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 22
    buildToolsVersion "21.1.2"

    defaultConfig {
        applicationId "jp.mshige1979.app.samplesensor04"
        minSdkVersion 21
        targetSdkVersion 22
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
}

dependencies {
    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    compile files('libs/afreechart-0.0.4.jar')
}

https://code.google.com/p/afreechart/downloads/listでダウンロードしたものを配置しておく

activity_main.xml
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin" tools:context=".MainActivity"
    android:id="@+id/layout1">

    <LinearLayout
        android:orientation="horizontal"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_alignParentStart="true">

        <jp.mshige1979.app.samplesensor04.GraphView
            android:id="@+id/graphView1"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />

    </LinearLayout>


</RelativeLayout>

MainActivity

package jp.mshige1979.app.samplesensor04;

import android.app.Activity;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Typeface;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.RelativeLayout;
import android.widget.TextView;

import org.afree.chart.AFreeChart;
import org.afree.chart.ChartFactory;
import org.afree.chart.axis.ValueAxis;
import org.afree.chart.plot.PlotOrientation;
import org.afree.chart.plot.XYPlot;
import org.afree.data.xy.XYSeries;
import org.afree.data.xy.XYSeriesCollection;
import org.afree.graphics.SolidColor;
import org.afree.graphics.geom.Font;
import org.w3c.dom.Text;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;


public class MainActivity extends Activity {

    // センサーマネージャー
    private SensorManager manager;

    // センサーイベントリスナー
    private SensorEventListener listener;

    Handler handler;
    GraphView spcv = null;

    // 今回の加速度
    private float fAccell[] = new float[3];

    private float gravity[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f };
    private float[] linear_acceleration = { 0.0f, 0.0f, 0.0f };

    private final float alpha = 0.8f;
    private RelativeLayout layout1 = null;

    private List list = new ArrayList<HashMap<String, Float>>();

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        layout1 = (RelativeLayout)findViewById(R.id.layout1);

        // センサーマネージャーを取得
        manager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        // センサーのイベントリスナーを登録
        listener = new SensorEventListener() {

            // 値変更時
            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {

                // センサーの種類で値を取得
                switch( sensorEvent.sensor.getType()) {
                    // 加速度
                    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                        fAccell = sensorEvent.values.clone();

                        gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * fAccell[0];
                        gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * fAccell[1];
                        gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * fAccell[2];

                        linear_acceleration[0] = fAccell[0] - gravity[0];
                        linear_acceleration[1] = fAccell[1] - gravity[1];
                        linear_acceleration[2] = fAccell[2] - gravity[2];

                        layout1.setBackgroundColor(Color.TRANSPARENT);
                        if(linear_acceleration[0] >= 1.5f){
                            layout1.setBackgroundColor(Color.BLUE);
                        }
                        if(linear_acceleration[1] >= 1.5f){
                            layout1.setBackgroundColor(Color.YELLOW);
                        }
                        if(linear_acceleration[2] >= 1.5f){
                            layout1.setBackgroundColor(Color.GREEN);
                        }

                        HashMap<String, Float> map = new HashMap<String, Float>();

                        if(list.size() > 100){
                            list.remove(0);
                        }

                        map.put("x", (linear_acceleration[0]));
                        map.put("y", (linear_acceleration[1]));
                        map.put("z", (linear_acceleration[2]));
                        list.add(map);


                        break;
                }

            }

            //
            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

            }
        };

        // Graph
        spcv = (GraphView) findViewById(R.id.graphView1);

        handler = new Handler();
        Thread repaintThread = new Thread(new Runnable() {
            public void run() {
                while (true) {
                    handler.post(new Runnable() {
                        public void run() {
                            // repaint();
                            XYSeriesCollection dataset = new XYSeriesCollection();
                            XYSeries series1 = new XYSeries("X");
                            XYSeries series2 = new XYSeries("Y");
                            XYSeries series3 = new XYSeries("Z");

                            for(int i=0;i<list.size();i++){
                                HashMap<String, Float> item = (HashMap<String, Float>)list.get(i);
                                float x = Float.parseFloat(item.get("x").toString());
                                float y = Float.parseFloat(item.get("y").toString());
                                float z = Float.parseFloat(item.get("z").toString());

                                series1.add(i+1, x);
                                series2.add(i+1, y);
                                series3.add(i+1, z);
                            }

                            dataset.addSeries(series1);
                            dataset.addSeries(series2);
                            dataset.addSeries(series3);

                            // chart
                            AFreeChart chart = ChartFactory.createXYLineChart(
                                    "加速度",
                                    "時間",
                                    "加速度",
                                    dataset,
                                    PlotOrientation.VERTICAL,
                                    false,
                                    true,
                                    false
                            );

                            // XY軸の加工
                            XYPlot plot = chart.getXYPlot();
                            ValueAxis xAxis = plot.getDomainAxis();
                            ValueAxis yAxis = plot.getRangeAxis();
                            yAxis.setRange(-3, 3);

                            // tickラベルのフォントを変更
                            Font xyTitleFont = new Font(Typeface.SANS_SERIF, Typeface.BOLD, 30);
                            xAxis.setTickLabelFont(xyTitleFont);
                            yAxis.setTickLabelFont(xyTitleFont);

                            // chartの背景と枠線を変更
                            chart.setBackgroundPaintType(new SolidColor(Color.GRAY));//背景の色
                            chart.setBorderPaintType(new SolidColor(Color.BLACK));//枠線の色

                            // チャートに設定して再描画
                            spcv.setChart(chart);
                            spcv.postInvalidate();
                        }
                    });
                    try {
                        // 500ミリ秒
                        Thread.sleep(500);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        // TODO 自動生成された catch ブロック
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }
        });
        repaintThread.start();

    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();

        //noinspection SimplifiableIfStatement
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }

        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        // リスナー設定:加速度
        manager.registerListener(
                listener,
                manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

    }


    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();

        // リスナー解除
        manager.unregisterListener(listener);
    }
}
GraphView
package jp.mshige1979.app.samplesensor04;

import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.util.AttributeSet;
import android.view.View;

import org.afree.chart.AFreeChart;
import org.afree.graphics.geom.RectShape;

/**
 */
public class GraphView extends View {

    private AFreeChart chart;
    private RectShape chartArea;

    public GraphView(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        // TODO Auto-generated constructor stub
        chartArea = new RectShape();
    }

    @Override
    protected void onSizeChanged(int w, int h, int oldw, int oldh) {
        super.onSizeChanged(w, h, oldw, oldh);
        chartArea.setWidth(w);
        chartArea.setHeight(h - (h / 5));
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);
        this.chart.draw(canvas, chartArea);
    }

    public void setChart(AFreeChart chart) {
        this.chart = chart;
    }
}

結果

あまり動かしていない場合
f:id:m_shige1979:20150712085953p:plain

振った場合
f:id:m_shige1979:20150712090002p:plain

所感

結構CPU使った処理になるかもしれないので使いっぱなしはやめたほうがいいかも
グラフを使用した処理を行うことでイメージがつかみやすくなります。